几天后，公子般因故外出，庆父得知消息，将其告知车夫。车夫便率领庆父配给的几十兵卒，预先埋伏在公子般此行的必经之处。
　　日期：2013-05-29 08:35:51
　　公子般刚一进入埋伏圈，车夫便率兵杀了出来。车夫见到仇人，分外眼红，只见他一把抓过公子般的脑袋，把刀往他的脖子上一砍，顿时血流如注，公子般当场毙命。
　　车夫提着公子般的脑袋来见庆父，庆父大喜，又赏赐了他许多珍宝。紧接着，庆父又派兵前去捉拿季友，幸亏有老百姓前去提前报信，庆父的捉拿计划没有得逞。季友逃过一劫后，连夜驱车前往陈国避难去了。
　　虽然没有抓获季友，但庆父和哀姜此番政变的目的，已经达到了。那么下一步，似乎庆父可以名正言顺地登上国君宝座了。然而，庆父和哀姜都明白，他们如果这样公然篡位的话，会引起大国的武装干预的，而且，老百姓也会不服。
　　于是，他们改变初衷，拥立鲁庄公的小儿子公子开为国君，并对外宣传说公子开才是鲁庄公真正的继承人，而那个公子般只是篡位而已。紧接着，庆父又派人，将那杀死公子般的车夫秘密处死，杀人灭口。

　　公子开继位，是为鲁闵公。这时候的鲁闵公，不过是一个六七岁的孩子而已。庆父和哀姜根本不把他放在眼里，动辄呼来喝去，一有小错便把他骂得大气不敢出。
　　鲁闵公整天一副抖抖索索吓破了胆的惶恐相，满朝大臣看在眼里，又怜又愤，怒气冲天。一国之君被折腾成这样了，鲁国还有什么颜面？可是没有人敢做出头鸟，故而庆父、哀姜更加有恃无恐。
　　鲁闵公的母亲叔姜见庆父张扬跋扈，担心他会成为第二个公子般。当时齐桓公正在谋求霸业，哪个国家有难他都会伸手援助，以此来提高自己的德行威望。叔姜认为，自己的叔叔齐桓公，是有可能伸出援手，拯救鲁国的。于是，她暗中教导鲁闵公，让他寻机向齐桓公求救。
　　机会很快来了，这一年的八月，鲁闵公和他的叔外公齐桓公在落姑结盟。在盟会上，鲁闵公拉着齐桓公的衣襟眼睛眨巴眨巴地落泪不止。齐桓公看到自己的外孙这么可怜，连忙问怎么回事。鲁闵公便按照母亲的教导，把庆父如何欺负他，如何横行霸道，一五一十地向齐桓公一一禀明。
　　齐桓公听完，安慰他说：“你先不要哭，这事我给你做主。我且问你，鲁国谁最贤良，可以压制住庆父？”

　　日期：2013-05-29 08:37:26
　　鲁闵公道：“大家都说四叔季友最贤良。可惜被庆父逼的，躲在陈国不敢回来。”
　　齐桓公道：“那好，我派人去迎接季友。你把他带回去处理国事。这事是我决定的，量那庆父与哀姜，也不敢违抗。”
　　鲁闵公闻言，大喜，不久后就在齐国的帮助下，把季友带回了本国，并封他为相国。庆父得知鲁闵公暗算自己，并且召回季友与自己对抗，非常愤怒，但慑于齐桓公的威望，他不敢公开反对。
　　庆父因为有个季友牵制，虽然依旧实力不小，但已经不能像之前那样事事逞心如意了。郁闷至极的他，经过和哀姜的一番商议后，决定杀死鲁闵公和季友，然后自立，执掌鲁国大权。
　　当然，这次庆父仍然不准备亲自动手，借刀杀人是他惯用的招数。就在这时候，发生了一件事情，使庆父逮着了机会。

　　鲁闵公的一位老师，因为贪心，霸占了鲁国大夫卜漪家的几百亩土地。卜漪向鲁闵公提出申诉，出于对老师的尊敬和维护，鲁闵公没有理会卜漪。卜漪怀恨在心，发誓一定要报复鲁闵公，夺回田产。
　　庆父得知这一情况后，连忙带上重礼，来到卜漪家。庆父对卜漪说：“只要你杀了小兔崽子，别说是几百亩土地，鲁国十分之一的地都是你的。”卜漪允诺。为了保证刺杀成功，庆父将跟随自己多年的几十个武术高手，拨给了卜漪指挥。
　　这一天，庆父得知鲁闵公将去武闱视察技击考试，所带随从不多。他立刻派人将这一消息告诉卜漪，并命令他在武闱动手，将鲁闵公击杀。
　　对于庆父的阴谋，鲁闵公毫不知情。他兴致勃勃地来到武闱，准备观看考试。就在他准备下车的那一瞬间，卜漪率领兵士杀了出来。鲁闵公见势不妙，连忙驾车准备逃跑。然而，一切都为时过晚，卜漪登上了他的马车，将他的脑袋割了下来。

　　庆父得知卜漪得手，非常高兴，接着又派心腹将领，率领一支精兵前往相国府，准备将那季友也杀死。
　　日期：2013-05-29 08:37:49
　　鲁国的百姓得知庆父再度弑君，并且派兵包围相国府，都愤怒不已。他们自愿组建成一支军队，拿锄头、耙子做武器，来到相国府外，与包围相国府的官兵们发生激烈冲突。
　　在老百姓的帮助下，季友得以冲出相国府，带着鲁庄公的另一个儿子公子申，往邾国逃去。一路上，季友不断向民众宣讲庆父的罪恶，鲁国百姓听后，大多自觉地加入到了反抗庆父暴政的队伍中来。
　　庆父原以为，杀死鲁闵公，自己便可以名正言顺地登上国君宝座，但鲁国眼前的局面，令他彻底绝望了。由于农民罢耕、工人罢工、商人罢市，国家机器完全没有办法继续运转下去了。而那个杀死鲁闵公的大夫卜漪，全家都被愤怒的民众斩杀，卜漪本人的尸首被拖到大街上，曝尸三日。

　　庆父担心，继续这样下去，迟早有一天，鲁国的老百姓会像杀死卜漪全家一样，杀入宫中，将他和哀姜碎尸万段。为了保命，庆父准备逃往和自己关系还不错的莒国。对于庆父来说，此刻的哀姜已经完全没有了意义，故而他没有邀她一起出逃。
　　第二天，哀姜才得知庆父已逃，知道大势已去，于是一边大骂庆父混账，一边收拾细软，逃往季友所在的邾国。来到邾国后，哀姜告知季友，庆父已逃，希望他能够带着公子申回去，稳定鲁国局面。哀姜这样做的目的，在于博取政敌的同情，从而保住小命。但她的告知，确实给了季友很大的帮助。
　　几天后，季友带着公子申，回到了鲁国。公子申继位，成为新的鲁国国君，是为鲁釐公。在季友的治理下，鲁国逐渐安定了下来。由于庆父、哀姜两人弑君弄权，而导致的鲁国长达两年的混乱局面，至此终于结束。
　　紧接着，季友派使臣前往莒国，要求莒国捉拿庆父，并将其引渡回鲁国受审。莒国国君和庆父的关系非常好，他拒绝了鲁国的要求。季友只好又派使臣带着厚礼，前往齐国，向齐桓公请求支援。在齐桓公的恐吓之下，莒国国君这才派兵将庆父捉拿，并将其转交给鲁国使臣。
　　日期：2013-05-29 08:38:10
　　到了这个时候，庆父还妄图苟活。他派人写信给季友，希望他看在兄弟情分上，饶他一命。当然，季友不会上他的当。绝望的庆父得知自己最后一丝的求生希望都已经破灭，只好狠下心来，把刀往脖子上一横，自杀了事。
　　哀姜待在邾国，一直不敢回鲁国，因为她担心庆父死后，鲁国老百姓会把所有的仇恨集中到她身上，会处死她。季友对待哀姜，和他对待庆父，完全不同。一来哀姜毕竟曾是国君夫人，虽然她有错，但尊卑不能乱，二来哀姜确实有立功表现，懂得悔过，与那庆父不同，所以，季友并没有要求邾国国君将哀姜引渡回国，而是听凭哀姜自己选择未来的道路。